液体具有流动性且不可压缩，当液体收到外部压力后其内部的压力可以向各个方向传递。靠受压液体在密闭容器中流动传递动力的方式是液压传动。最常见的单体液压传动系统如液压千斤顶。

  （1）液压系统的压力取决于外负载，以液压千斤顶为例，千斤顶负载端的负荷越大系统中油液的压力越高；

  （2）执行机构的运动速度取决于进入执行机构的流量，以液压千斤顶为例，液压缸的升降速度与进入液压缸的油液流量正相关，当油液有泄露时则液压缸的升降速度会变慢；

  （1）动力机构：液压泵等，作用是向液压系统提供具有很多压力的液体，将原动机输入的机械能转换为油液的压力能；

  （2）执行机构：液压缸、液压马达等，作用是将油液的压力能转换为执行机构的机械能；

  （3）控制调节机构：截止阀、单向阀等，用于控制系统中液体流动的流量、方向和压力；

  （4）辅助元件：油管、油箱、滤油器、压力表等，用于液压介质的储存、过滤、传输以及对液压介质的参数如温度、流量、压力等做测量和显示；

  （3）液压传动装置工作平稳、响应快、可适应需要频繁启动、制动和换向的工况；

  （6）液压介质本身就具有良好的润滑和防锈性能，有助于延长液压设备及元件的使用寿命；

  （1）液压介质本身就具有流动性和可压缩性，采取了液压传动很难保证严格的传动比；

  （3）液压管路的安装相比电缆的安装难度要大，液压介质在管路中的沿途损失也较为显著，因此液压传动不适用于远距离能量传输；