河南机电高等专科学校毕业设计说明书 目录 引言 1 1 液压千斤顶的结构及组成 3 1.1 液压千斤顶的结构图 3 1.2 液压千斤顶的组成 3 1.2.1 动力元件（油泵） 3 1.2.2 执行元件（油缸、液压马达） 3 1.2.3 控制元件 3 1.2.4 辅助元件 . 4 1.2.5 工作介质 4 1.3 液压传动的优缺点 4 1.3.1 液压传动的优点 4 1.3.2 液压传动的缺点 . 4 2 液压千斤顶的原理 4 2.1 液压千斤顶原理图 5 2.2 液压千斤顶的特点 5 3 液压千斤顶结构设计 6 3.1 内管设计 6 3.2 外管设计 7 3.3 活塞杆设计 8 3.4 导向套的设计 8 3.5 液压千斤顶活塞部位的密封 10 3.6 液压千斤顶装配图 12 4 液压千斤顶使用说明书 13 4.1 用途 . 13 4.2 使用方法 13 I 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 4.3 需要注意的几点 14 5 液压千斤顶常见的故障与维修 16 结论 18 致谢 19 参考文献 20 II 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 引言 机电一体化又称机械电子学，英语称为 Mechatronics ，它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。 机电一体化最早 出现在 1971 年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的加快速度进行发展， 机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。 随着计算机技术的迅猛发展和广泛应 用, 机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子 技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器 技术、接口技术、 信号变换技术等多种技术进行有机地结合， 并综合应用到实际中去 的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 液压技术发展趋势，液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界 各国对液压工业的发展都给予很大重视。 液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能进行能量的传递和控制的 一门技术。液压传动具有许多优点，被大范围的应用于机械、建筑、冶金、化工以及航空 航天等领域。如今，随微电子和计算机技术的发展，机、电、液技术的紧密结合， 使液压技术的发展和应用又进入了一个崭新的阶段。 随着我们国家汽车工业的加快速度进行发展 , 汽车随车千斤顶的要求也慢慢变得高 ; 同时随着市 场竞争的加剧 , 用户想要的一直在变化 , 将迫使千斤顶的设计质量要逐步的提升 , 以适应用 户的需求。用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求重量轻 , 携带方便 , 外形好看 , 使用可靠 , 还会对千斤顶的进一步自动化 , 甚至智能化都有所要求。如何充分的利用经 济、情报、技术、 生产等各类原理知识 , 使千斤顶的设计工作真正优化 ?如何在设计过 程中充分的发挥设计人员的创造性劳动和集体智慧 , 提升产品的使用价值及企业、社会 的经济效益 ? 如何在知识经济的时代充分的利用各种有利因素 , 对资源进行相对有效整合等 等都将是我们面临着又一定要解决的重要的问题。 千斤顶与我们的生活紧密关联， 在建 筑、铁路、汽车维修等部门均得到普遍的应用， 因此千斤顶技术的发展将直接或间接 影响到这些部门的正常运转和工作。 液压千斤顶分为通用和专用两类。 通用液压千斤顶适用于起重高度不大的 各种起重作业。它由油室 1、油泵 2 、储油腔 3 、活塞 4 、摇把 5 、油阀 6 等主要 部分所组成。 1 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 工作时，只要往复扳动摇把，使手动油泵不断向油缸内压油，由于油缸内 油压的不断增高，就迫使活塞及活塞上面的重物一起向上运动。打开回油阀， 油缸内的高压油便流回储油腔，于是重物与活塞也就一起下落。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土结构物件时，对预应 力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两 种。 穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶 压活塞及弹簧等部分所组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，钢筋 ( 或 钢丝 ) 穿入后由尾部的工具锚锚固。 本次对液压千斤顶进行设计能了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大 量文献， 和对千斤顶各部件进行设计、 绘制不但熟悉了千斤顶内液压传动原理还使得 我对一些绘图软件的操作更加熟练。 同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深 了理解。 2 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 1 液压千斤顶的结构及组成 1.1 液压千斤顶的结构图 图 1-1 液压千斤顶设计的具体方案示意图 液压千斤顶结构图 1 所示，工作时通过上移 6 手柄使 7 小活塞向上运动从而形成 局部真空，油液从邮箱通过单向阀 9 被吸入小油缸，然后下压 6 手柄使 7 小活塞下压， 把小油缸内的液压油通过 10 单向阀压入 3 大油缸内，从而推动 2 大活塞上移，反复 动作顶起重物。通过 1 调节螺杆能调整液压千斤顶的起始高度，使用完毕后扭转 4 回油阀杆，连通 3 大油缸和油箱，油液直接流回邮箱， 2 大活塞下落，大活塞下落速 度取决于回油阀杆的扭转程度。 1.2 液压千斤顶的组成 液压系统主要由：动力元件（油泵） 、执行元件（油缸或液压马达） 、控制元件 （各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分所组成 [2] 。 1.2.1 动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能， 是液压传动中的动力部分。 1.2.2 执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油 缸做直线运动，马达做旋转运动。 1.2.3 控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等，它们的作用是根据自身的需求无级调节 液压动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 3 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 1.2.4 辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、 冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。 1.2.5 工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它通过油泵和液 动机实现能量转换。 1.3 液压传动的优缺点 1.3.1 液压传动的优点 （1） 体积小、重量轻，例如同等功率液压马达的重量只有电动机的 10%～20%，因 此惯性力较小。 （2 ） 能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度， 并可实现无级调速， 且速度范围最 大可达 1:2000 （一般为1:100 ）. （3 ） 转向容易， 在不改变电机旋转方向的情况下， 可以较方便地实现工作机构旋转 和直线 ） 液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制。 （5 ） 由于采用油液为工作介质， 元件相对运动表面间能自行润滑， 磨损小， 使用寿 命长。 （6 ） 操纵控制简便，自动化程度高。 （7 ） 容易实现过载保护。 （8 ） 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。 1.3.2 液压传动的缺点 (1) 使用液压传动对维护的要求高，工作油要从始至终保持清洁。 (2) 对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本比较高。 (3) 液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。 (4) 液压传动对油温变化较敏感， 这会影响它的工作稳定性， 因此液压传动不宜在 很高或很低的温度下工作，一般工作时候的温度在 -15 ℃～60℃范围内较合适。 (5) 液压传动在能量转化的过程中， 特别是在节流调速系统中， 其压力大， 流量损 失大，因此系统效率较低。 2 液压千斤顶的原理 4 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 2.1 液压千斤顶原理图 图 2-1 液压千斤顶原理图 图 2-1 中：1．油箱 2 放油阀 3 大缸 4 大活塞 5 单向阀 6 杠杆手柄 7 小活塞 8 小缸 9 单向阀 液压千斤顶的工作原理如图 1-1 所示，大缸体 3 和大活塞 4 组成举升缸； 杠杆手 柄 6、小缸体 8、活塞 7、单向阀 5 和 9 组成手动液压泵。活塞和缸体之间保持良好 的配合关系，又能实现可靠的密封。当抬起手柄 6，使小活塞 7 向上移动，活塞下腔 密封容积增大形成局部线 打开，油箱中的油在大气压力的作用下通过 吸油管进入活塞下腔，完成一次吸油动作。当用力压下手柄时，活塞 7 下移，其下腔 密封容积减小，油压升高，单向阀 9 关闭，单向阀 5 打开，油液进入举升缸下腔，驱 动活塞 4 使重物 G上升一段距离，完成一次压油动作。反复地抬、压手柄，就能使油 液不断地被压入举升缸， 使重物不断升高， 达到起重的目的。 如将放油阀 2 旋转 90° （在实物上放油阀旋转角度是能改变的） ，活塞 4 可以在自重和外力的作用下实现 回程。这就是液压千斤顶的工作过程。 2.2 液压千斤顶的特点 液压千斤顶是一种将密封在油缸中的液体作为介质， 把液压能转换为机械能从而将重 物向上顶起的千斤顶。它结构相对比较简单、体积小、重量轻、举升力大，易于维修，但同时 5 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 制造精度要求比较高 , 若出现泄漏现象将引起举升汽车的下降 , 保险系数降低 , 使用其举 升时易受部位和地方的限制 . 传统液压千斤顶由于手柄、活塞、油缸、密封圈、调节 螺杆、底座和液压油组成。 它利用了密闭容器中静止液体的压力以同样大小各个方向 [3] 传递的特性。优点：输出推力大。缺点：效率低 。 3 液压千斤顶结构设计 3.1 内管设计 已知千斤顶的额定载荷为 19600N，初定额定压力为 15Mpa。千斤顶的最低使用高 6 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 度为 192mm,最高使用高度为 277mm. 根据以上要求能够获得如下计算结果： 2 F=P×A 得到 A=19600/9.8/150=13.3cm 所以内管的直径 D=42mm，长为 115mm,有效长度为 85mm 这里 F= 外部作用力（ kgf ） 2 A= 内管的作用面积 (cm ) P= 被传递的压力（ kgf/cm 2 ） 内管的壁厚 δ为 [4] 0+C1+C2 δ= δ 根据公式 δ PmaxD/2δ(m) δ δ N 0 p p= b/ 查机械设计手册可知 δ 550 （无缝钢管，牌号 20 ）[5] b= N为安全系数一般取 5 015×0.042/(2 ×550/5)=0.002m=2mm δ 0+C1+C2=3mm δ= δ 上式中 C1 为缸筒外径公差余量 C2 为腐蚀余量 缸筒壁厚的验算 2 2 2 根据公式 Pn=0.35 δs (D1 -D )/D1 MPa 0.35 ×550×0.00054/0.002304=50MPa Pn=15MPa 所以缸筒的臂厚完全满足设计需要的要求 . 3.2 外管设计 立式千斤顶的外管主要的作为是用来储存多余的液压油， 在无电动源作用的情况 下，外管起了一个油箱的作用。 由上可知道内管的内径为 42mm 2 2 可得 V 内=AH=3.14×2.1 ×8.5=117.7cm 外管的外径 D=66mm 可得 V 外 =AH=3.14×3.3 2 ×10=341.94 cm2 2 △V=V外-V 内=341.94-117.7=224.24 cm 7 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 所以△ VV内，完全满足规定的要求 . 3.3 活塞杆设计 活塞杆是液压缸传递力的重要零件，它承受拉力，压力，弯力，曲力和振动冲击 等多种作用力， 所以必须有足够的强度和刚度， 由于千斤顶的液压缸无速比要求， 可 以根据液压缸的推力和拉力确定。 参照机械设计手册表 17-6-16 可根据内管的内径 D=42mm，初步确定活塞杆的外径为 d=30mm 活塞杆强度的计算 活塞杆在稳定的工况下，只受纵向推力，可按下式进行计算 -6 2 [6] δ=F×10 /(nd /4)= δP MPa -6 可得 δ=19600×10 /(0.03 ×3.14/4)=27.7 查表可知 δP 的许用应力为 100-110MPa （无缝钢管） 所以 δ δ P 所以活塞杆的设计要求强度完全满足。 活塞杆弯曲稳定性验算 可以用实用验算法 活塞杆弯曲计算长度为 Lf =KSm 具体能够准确的通过机械设计手册表 17-6-16 中选取 3.4 导向套的设计 活塞杆导向套装在内管的有杆侧端盖内， 用以对活塞杆进行导行， 内装有密封装 置以保证缸筒有杆腔的密封， 导向套采用非耐磨材料时， 内圈可设导向环， 用以作活 塞杆的导向 [7] 。 根据千斤顶的受力方式，可以作以下分析 8 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 图 3-1 千斤顶受力分析图 如上图所示，垂直安放的千斤顶，无负载导向装置，受偏心轴向载荷 9800N,L=0.1m 时 0 1 1 0 G M=F L Nm Fd=K M /L N 可得 M0=9800×0.1=9800Nm 1 0 G Fd=K M /L （N） 5 可得 Fd=1.5 ×9800/0.057=2.5 ×10 N 在上式中 d F 导向套承受的载荷， N M0 外界的力的作用于活塞上的力矩， N.m F 作用于活塞上的偏心载荷， N 1 9 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 L 载荷作用的偏心矩， m L 活塞至导向套间距， m。 G D、d 分别为活塞及活塞杆外径， m 3.5 液压千斤顶活塞部位的密封 图 3-2 活塞部位的密封图 在大活塞与大油缸配合部位采用的尼龙碗形密封件与 O 形密封圈组合而成的组 合密封装置， 由于橡胶拥有非常良好的弹性， 受力时迫使尼龙碗的唇边与缸壁贴合， 起良 10 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 好的密封作用。 缺点如图： 图 3-3 密封圈受力形变图 密封圈处在小孔口，缸中的超高压工作油在限位孔处存在极大的压力差，会使 密封圈在此处遭受极大的撕拉作用。 由此产生损伤， 形成轴向沟痕。 此沟痕随着起重 11 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 物的加重， 限位孔直径的增大以及超越限位孔次数的增多而变大加深， 最终会破坏了 密封圈的密封性能。 致使活塞不能推动重物上升。 为此。要求密封圈材质的强度要高。 由于圆柱与圆柱面的配合始终存在一定的误差， 为了尽最大可能避免因为油液单独进入一边空隙 造成压力不平衡而引起活塞卡死现象， 可以在活塞与大油缸配合的活塞头上适当开辟 油沟，平衡各边压力 [8] 。 3.6 液压千斤顶装配图 图 3-4 液压千斤顶装配图 12 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 4 液压千斤顶使用说明书 4.1 用途 YZF/QF/DYG 系列电动液压千斤顶普遍的使用在电力维护，桥梁维修，重物顶 升，静力压桩，基础沉降，桥梁及船舶修造，特别在公路铁路建设当中及机械 校调、设备拆卸等方面 [9] 。 4.2 使用方法 1、使用前必须检查各部是不是正常。 2、使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度 或起重吨位超过规定时，电动液压千斤顶部会发生严重漏油 [10] 。 3、电动泵请参照电动泵使用说明书。 4 、重物重心要选择适中， 合理选择电动液压千斤顶的着力点， 底面要垫平， 同时要考虑到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负 重下陷或倾斜。 5、电动液压千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固，禁止 将超高压大吨位电动千斤顶作为支撑物使用。如需长时间支撑重物请选用 YZL 自锁式千斤顶 [11] 。 6、如需几只电动液压千斤顶同时起重时请选用 TYZF 型同步千斤顶，除应 正确安放大吨位电动千斤顶外，应使用多顶分流阀，且每台大吨位电动千斤顶 的负荷应均衡，注意保持起升速度同步。还一定要考虑因重量不匀地面可能下陷 的情况，防止被举重物产生倾斜而发生危险。 7、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放 油螺钉旋紧，即可工作。欲使活塞杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微 旋松，油缸卸荷，活塞杆即逐渐下降。否则下降速度过快将产生危险。 8、本电动千斤顶系油压回缩，起重完后，就可以快速取出，但不可用连接的 软管来拉动超高压大吨位电动千斤顶。 9、用户使用时绝对不能超过额定行程 , 以免损坏电动液压千斤顶。 10、使用的过程中应避免千斤顶剧烈振动。 11、不适宜在有酸碱，腐蚀性气体的工作场所使用。 13 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 12、用户要根据使用情况按时进行检查和保养 4.3 需要注意的几点 1：液压千斤顶在顶升作业时，要选择正真适合吨位的液压千斤顶：承载能力不 可超负荷，选择液压千斤顶的承载能力需大于重物重力的 1.2 倍；液压千斤顶 最低高度合适，为便于取出，选用液压千斤顶的最小高度应与重物底部施力 处的净空相适应，起落过程中垫枕木支持重物时，液压千斤顶的起升高度要大 于枕木厚度与枕木变形之和 [12] 。 2 ：若使用多台液压千斤顶顶升同一设备时， 应选用同一型号的液压千斤顶， 且每台液压千斤顶的额定起重量之和不小于所承担设备重力的 1.5 倍。 3：液压千斤顶在使用前应擦拭干净， 并应检查各部件是否灵活， 有无损伤， 在有载荷时切忌将快速接头卸下 , 以免发生意外事故及损坏部件。 4 ：液压千斤顶在使用前应放置平整，不能倾斜 , 底部要垫平，严防地基偏 沉或载荷偏移而使液压千斤顶倾斜或翻倒，可在液压千斤顶底部垫坚韧的枕术 或钢板来扩大承压面积，以免陷落或滑动而发生意外事故；切勿用有油污的木板或 钢板作为衬垫，防止受力时打滑，发生安全事故；重物被顶升位置必须是安全、 坚实的部位，以防损坏设备。 5：使用液压千斤顶时，应先将重物先试顶起一部分，仔细检查液压千斤顶 无异常后，再继续顶升重物。若发现垫板受压后不平整、不牢固或液压千斤顶 有倾斜时，必须将液压千斤顶卸压回程，立即处理好后方可再次操作。 6：在顶升过程中，应随重物的一直上升及时在液压千斤顶下方铺垫保险枕 木架，以防液压千斤顶倾斜或引起活塞突然下降而造成事故，下放重物时要逐 步向外抽出枕木，枕木与重物间的距离不允许超出一块枕木的厚度，以防意外！ 7：若重物的顶升高度需超出液压千斤顶额定高度时，需先在液压千斤顶顶 起的重物下垫好枕木，降下液压千斤顶，垫高其底部，重复顶升，直至需要的 起升高度。 8：液压千斤顶不可作为永久支承设备。如需长时间支承，应在重物下方增 加支承部分，以保证液压千斤顶不受损坏。 9：若顶升重物一端只用一台液压千斤顶时，则应将液压千斤顶放置在重物 的对称轴线上，并使液压千斤顶底座长的方向和重物易倾倒的方向一致。若重 14 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 物一端使用两台液压千斤顶时，其底座的方向应略呈八字形对称放置于重物对 称轴线：使用两台或多台液压千斤顶同时顶升作业时，须统一指挥、协调一致、 同时升降。 11：液压千斤顶应存放在干燥、无尘的地方，不适宜在有酸碱 , 腐蚀性气体 的工作场所使用，更不能放在室外日晒雨淋！ 操作时应严格遵守技术规范 , 用户需根据使用情况按时进行检查和保养。 15 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 5 液压千斤顶常见的故障与维修 表 5-1 液压千斤顶常见故障及处理方法 [13] 问 题 原 因 解 決 方 式 泵浦油箱油量太少 依照泵浦型号添加所需液压油 泵浦泄压阀没有上紧 上紧泄压阀 油压接头没有上紧 上紧油压接头 千斤顶无法顶升、顶升缓慢或急速 负载过重 依照千斤顶额定负载使用 油压千斤顶组内有空气 将空气排出 千斤顶柱塞卡死不动 分解千斤顶检修内壁及油封 油路间没有锁紧漏油 上紧油路间所有接头 千斤顶顶升但无法持压 从油封处漏油 更换损坏油封 泵浦内部漏油 检修油压泵浦 泵浦泄压阀没有打开 打开泵浦泄压阀 泵浦油箱油量过多 依照泵浦型号存放所需液压油 油压接头没有上紧 确定上紧油压接头 千斤顶无法回缩、回缩缓慢及不正常 油压千斤顶组内有空气 将空气排出 油管内径太小 使用较大内径油管 千斤顶回缩彈弹簧损坏 分解千斤顶检修 电源没接或开 检查电源、开关 继电器、开关 或碳刷可能损 电动油压泵浦无法起动 检查更换损坏零件 坏 电源安培数不够 增加另一个电源回路 马达损坏 更换马达 马达电流安培数过高 泄压阀设定不当 重新设定泄压阀压力 齿轮泵浦内部损坏 检修齿轮泵浦 液压油流入马达部位 齿轮泵浦轴心油封损坏 拆开马达及齿轮泵浦更换损坏油封 16 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 齿轮泵浦柱塞卡住或弹簧、 泵浦连转有异音 拆开齿轮泵浦更换损坏零件 钢珠移位或损坏 液压油流入马达部位 齿轮泵浦轴心油封损坏 拆开马达及齿轮泵浦更换损坏油封 在千斤顶完全缩回时，依照泵浦型 泵浦油箱油量太少 号添加所需液压油 泵浦油位内有异物阻塞或过 检查并清洁过滤器 泵浦无油、使千斤顶柱塞完全伸出或柱塞伸 滤器阻塞 出有抖动现象 油压接头没有上紧 确实上紧油压接头 液压油温度太低或黏度太高 更换合适液压油 油压千斤顶组内有空气 将空气排出 泄压阀松动 检查并上紧 泄压阀漏油 清洁检修钢珠及油封 泵浦无法建压或持压 泄压阀设定压力太低 设定正确压力 泵浦过滤器阻塞 清洁过滤器更换液压油 17 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 结论 毕业设计是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的学习机会，通过 这次对液压千斤顶理论知识和实际设计的相结合，锻炼了我的综合运用所学专业知 识，解决实际工程问题的能力，同时也提高了我查阅文献资料、设计手册、设计规范 能力以及其他专业相关知识水平， 而且通过对整体的掌控， 对局部的取舍， 以及对细节的 斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志力，抗压能力及 耐力也都得到了不同程度的提升。 这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的 目的所在，提高是有限的但却是全面的， 正是这一次毕业设计让我积累了许多实际经 验，使我的头脑更好的被知识武装起来， 也必然让我在未来的工作学习中表现出更高 的应变能力，更强的沟通力和理解力。 顺利如期的完成本此毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业相关知识的同时也 对本专业的发展前景充满信心， 但同时也发现了自己的许多不足与欠缺， 留下了些许 遗憾，不过不足与遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行， 今后我更会关注新科技 新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进知识，更好的为祖国的四化服务。 18 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 致谢 大学三年即将结束， 在这短短的三年里， 让我结识了许许多多热心的朋友、 工作 严谨教学相帮的教师。 毕业设计的顺利完成也脱离不了他们的热心帮助及指导老师的 精心指导，在此向所有给予我此次毕业设计指导和帮助的老师和同学表示最诚挚的感 谢。 首先， 向本设计的指导老师——张春梅老师表示最诚挚的谢意。 在自己紧张的工 作中， 仍然尽量抽出时间对咱们进行指导， 时刻关心我们的进展状况， 督促我们抓紧 学习。张老师给予的帮助贯穿于设计的全过程，从借阅参考资料到现场的实际操作， 她都给予了指导， 不仅使我学会书本中的知识， 更学会了学习操作方法。 也懂得了如 何把握设计重点， 如何合理的安排时间和论文的编写， 同时在毕业设计过程中， 她和我 们在一起共同解决了设计中出现的很多问题。 其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们， 以及同学们以诚挚的谢意， 在整个 设计过程中， 他们也给我很多帮助和无私的关怀， 更重要的是为咱们提供不少技术方 面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是一个完整的论文。 另外，也向给予我帮助的所以同学表示感谢。 总之，本次的设计是老师和同学共同完成的结果， 在设计的一个月里， 我们合作 的非常愉快， 教会了大我许多道理， 是我人生的一笔财富， 我再次向给予我帮助的老 师和同学表示感谢！ 19 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 参考文献 [1] 章宏甲，黄谊，王积伟 . 液压与气压传动 [M]. 北京：机械工业出版社， 2000 [2] 王文深，王保铭 . 液压与气动 [M]. 北京：机械工业出版社， 2009. 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